6月3日，日本国土交通省发布公告，丰田、本田、雅马哈、马自达、铃木五家公司在型号指定申请中存在欺诈行为报告。报告指出，鉴于日本大发工业等公司在获取汽车和发动机量产所需型号认证的过程中接连发生违规行为，日本国土交通省指示共85家汽车生产公司调查是否存在类似情况。截至5月底，丰田汽车、马自达、雅马哈发动机、本田技研工业和铃木共5家公司在车辆性能测试等方面存在欺诈行为。

针对上述欺诈行为，日本国土交通省表示，已指示丰田、马自达和雅马哈发动机等公司暂停部分正在生产的汽车和摩托车的出货，并要求相关公司对消费者做出详细说明。今后将结合现场检查以及相关结果，基于相关法规进行严肃处理。

丰田汽车发布公告并致歉，表示相关车辆不存在违反法律法规的性能问题，因此没有必要停止使用受影响的车辆，但从即日起将暂时停止目前在日本生产的三款车型的发货和销售。

马自达汽车公司则率先鞠躬道歉，并在紧急记者会上承认了两个问题。首先，在50km/h正面碰撞实验中，安全气囊爆炸靠倒计时，而不是传感器，涉及车型均为日本本土市场销售车型，分别是昂克赛拉、阿特兹以及MAZDA 6。另一问题涉及MX5，为了通过发动机测试，马自达将车辆在密闭环境中进行1小时测试，当车辆检测到正常驾驶撞风不可能出现的进气温度升高（ 5度）时，发动机程序将不会自动调整点火时间。受该事件影响，现款MX5 RF和马2将暂时停止销售。

丰田汽车董事长丰田章男表示，集团将从详细调查、全面搜集事实入手，努力杜绝此类事件再次发生，并将调查结果及时向社会公开。为此，大发汽车暂停了在日本的生产活动，直到今年1月底，并正在评估停产对其庞大供应商网络的影响。

因频繁涉嫌测试造假，大发汽车在今年1月遭到了日本国土交通省下达整改令，并撤销大发汽车三款车型的生产许可。同时，要求大发汽车采取措施防止此类事件再次发生。为此，大发汽车总裁奥平总一郎于2月引咎辞职，大发汽车董事长松林淳也在3月卸任。

4月8日，丰田汽车发布公告，为杜绝认证测试安全丑闻，丰田汽车将负责小型车从开发到认证的全过程，后续委托大发负责实际开发工作，这一变化将从今后的车型开始依次进行。另外，丰田汽车将改革大发公司的业务架构，大发汽车将定位为“以微型车为中心的出行企业”，而横跨丰田和大发的组织“新兴市场紧凑型汽车公司”将被解散，产品规划职能也将转移至丰田紧凑型汽车公司，业务和产品管理职能将移交给丰田的业务和销售部门。

近年来，日本制造业质量丑闻层出不穷，涉及汽车、钢铁、化工等诸多领域，仅以丰田汽车为例，前年以来其子公司日野汽车、大发工业等相继曝出在产品检测中存在违规行为，再次给丰田品牌形象造成负面影响。