作者| 金旺

栏目| 机器人新纪元

当14台人形机器人在NVIDIA CES 2025发布会上缓缓升起时，NVIDIA创始人黄仁勋称，“通用机器人的ChatGPT时刻即将到来。”

这是CES 2025的一个高光时刻，也注定将会是全球机器人产业发展的一个历史时刻。

作为如今全球算力供应商，NVIDIA的机器人版图这些年也在徐徐展开。

尤其是在这波由生成式AI推动的人形机器人浪潮下，在数据和模型成为驱动机器人商业落地的关键时，NVIDIA构建了一套完整的Isaac GR00T Blueprint，为通用机器人的训练提供了一个数字孪生训练场。

在这个数字孪生训练场中，藏着的是NVIDIA的三台计算机和一套工作流，以及黄仁勋看到的“通用机器人的ChatGPT时刻”。

01 破解人形机器人的数据难题

2021年8月，在特斯拉第一届人工智能日上，当特斯拉创始人马斯克用“皮套人”伪装的人形机器人登上舞台的那一刻，机器人产业迎来了一个全新的开端，尤其是人形机器人，进入到了一个资本红利期。

与此同时，随着2022年11月ChatGPT的面世，以生成式AI为代表的人工智能技术浪潮的来临，为机器人产业再添一把火，具身智能涌现，机器人产业随之也迎来了一个技术红利期。

在过去两年里，仅仅是在国内，就涌入了数十家人形机器人初创团队，而在这波由人工智能、具身智能催生的人形机器人热潮中，数据成了机器人进化的一大难题。

以全球瞩目的ChatGPT为例，其背后的大模型早在2022年6月迭代到GPT-3时，参数规模就已经达到1750亿，而据中国信通院分析数据显示，大模型的知识密度还在以平均每8个月翻一番的速度增强。

正因如此，才有了GPT系列大模型展现出的越来越超乎想象的知识问答、图文生成能力。

相较于基于海量互联网数据训练出的图文大模型，具身大模型可用的数据量，尤其是聚焦到机器人领域，就显得有些捉襟见肘，以至于不少机器人企业内部都组建了数据采集部门，通过遥操作方式为机器人采集来自真实世界中的数据。

例如，谷歌DeepMind团队与斯坦福团队在2024年1月共同推出的Mobile ALOHA，就是一套基于遥操作模式进行数据采集的低成本开源机器人。

与此同时，特斯拉2024年在大量招聘机器人“数据采集员”，这些“数据采集员”通过穿戴动捕设备和VR设备来为Optimus采集数据，国内智元机器人也于2024年在上海临港区投建了数据采集超级工厂，而出自这一工厂的机器人百万真机数据集AgiBot World在2024年年底由智元机器人对外开源。

这套工作流共分为四步：

第一步，GR00T-Teleop借助Apple Vision Pro在数字孪生环境中捕捉人类动作，这些人类动作被记录下来作为金标准，并在仿真环境中由机器人模仿学习；

第二步，GR00T-Mimic将捕捉到的人类示范动作扩展为更大的合成运动数据集；

第三步，基于Omniverse和Cosmos平台构建的GR00T-Gen通过域随机化和3D提升技术，指数级扩增这个数据集；

第四步，扩增后的数据集作为机器人策略的输入，在Isaac Lab中教会机器人如何在其环境中高效且安全地移动和互动。

作为国内人形机器人领域明星企业银河通用的创始人，王鹤同样相信合成数据是推动人形机器人智能发展的关键，他们也是最早基于NVIDIA Isaac Sim和Omniverse和成机器人操作数据，并研发出了机器人VLA模型的团队。

据王鹤透露，“银河通用已经训练出了全球第一个10亿级参数规模的端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，基于这一模型的机器人具备泛化抓取能力，即使面对一些特殊零件抓取任务，只需要采集100条数据并掌握零件名称后，就能实现对这一零件的泛化抓取。”

不过，对于NVIDIA而言，通过这样三台计算机和一套工作流并不是为了制造人形机器人，Deepu Talla解释称，“我们的目标是打造一个平台，让每个人都能创建自己的机器人。”

03 通用机器人的ChatGPT时刻

据《中国人形机器人创新发展报告 2025》统计数据显示，2024年中国人形机器人整机企业有79家，市场规模约为27.6亿元，预计2025年将翻倍至53亿元，2029年有望达750亿元。

市场规模阶跃式增长，是人形机器人产业热潮的真实写照。

为什么我们需要机器人，尤其是人形机器人？

Deepu Talla认为，现在至少有三个原因正在让机器人变得不可或缺：

第一，危险工作，例如矿工或其它在危险环境中工作的人员，机器人可以替代人类承担这些危险任务；

第二，劳动力短缺，人口短缺已经成为一个全球趋势，未来将会由机器人弥补因人口短缺带来的劳动力不足的问题；

第三，养老需求，人口老龄化是如今另一个社会问题，尤其是伴随着人类寿命越来越长，我们未来将需要一个机器人来帮助解决老年人护理和陪伴问题。

然而，作为全球科技领域终极难题，人形机器人一直难以在养老看护、社会服务，以及更多商用场景中得到落地。

以生成式AI、大模型为代表的人工智能技术的突破和迅猛发展，让机器人运动控制能力有了泛化的可能，也让我们看到了人形机器人在现实场景落地的可能。

于是，在GTC 2024上，黄仁勋将来自全球不同国家的9款明星人形机器人请到了舞台上，让全世界看到了人形机器人正在加速照进现实，彼时一并发布的，还有NVIDIA首个人形机器人通用基础模型 Project GR00T。

也是在这时，特斯拉官宣将在2025年量产数千台人形机器人，国内多家明星企业更是早在2024年相继对外公布了人形机器人量产计划。

2025年，我们迎来了人形机器人第一个量产之年，也将迎来通用机器人的ChatGPT时刻。