机器之心报道
编辑：Panda
视觉与机器人学习的深度融合。
当两只机器手丝滑地互相合作叠衣服、倒茶、将鞋子打包时，加上最近老上头条的 1X 人形机器人 NEO，你可能会产生一种感觉：我们似乎开始进入机器人时代了。
关系关键点约束（ReKep）
整体而言，就算没有提供特定于任务的数据或环境模型，新提出的系统也能够构建出正确的约束并在非结构化环境中执行它们。值得注意的是，ReKep 可以有效地处理每个任务的核心难题。
下面是一些实际执行过程的动画：
分析系统错误
该框架的设计是模块化的，因此很方便分析系统错误。该团队以人工方式检查了表 1 实验中遇到的故障案例，然后基于此计算了模块导致错误的可能性，同时考虑了它们在管道流程中的时间依赖关系。结果见图 5。
可以看到，在不同模块中，关键点跟踪器产生的错误最多，因为频繁和间或出现的遮挡让系统很难进行准确跟踪。
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