黄仁勋在英伟达2025的发布会上提出了“Physical AI（物理人工智能）”的概念，并宣布了Nvidia最新的技术突破，包括“Cosmos世界基础模型”和下一代计算平台“Thor”。他将这些新技术应用于机器人、自主车辆和工业AI领域，推动数字孪生和生成式AI的结合，具体总结如下：

1.Physical AI的核心理念

黄仁勋以语言模型（如GPT）为类比，解释了“Physical AI”：

传统语言模型：将文本输入，经过大规模参数计算，生成逐字的文本输出。Physical AI：将“物理世界”作为输入，将任务指令转化为行动输出（如“去拿盒子”）。

2.Nvidia Cosmos：世界基础模型

Nvidia发布了首个“物理AI基础模型Cosmos”，专注于物理世界的理解：

开源发布，可供全球开发者使用。与Omniverse结合：Omniverse是Nvidia的物理仿真平台，为Cosmos提供真实物理环境的基础，通过数字孪生技术生成海量模拟数据，从而训练AI模型。

3.三大计算系统的概念

黄仁勋强调，未来的机器人系统和自动驾驶系统都需要“三台核心计算机”：

DGX系统：训练AI模型。Omniverse系统：进行模拟和生成合成数据（数字孪生）。AGX系统：部署AI模型到边缘设备，如自动驾驶汽车或机器人。

4.Thor：新一代机器人计算平台

Nvidia发布了新的机器人计算平台Thor，专为自动驾驶和机器人设计：

处理海量传感器数据，如摄像头、雷达、激光雷达等。将传感器数据转化为Transformer模型的输入，预测下一步的行动路径。性能提升20倍，取代上一代的Orin处理器，成为自动驾驶和机器人领域的新标准。

5.自动驾驶产业的进展和合作

黄仁勋提到，Nvidia已与全球多家车企合作，包括特斯拉、比亚迪、丰田、奔驰、小米等：

自动驾驶汽车行业正在快速增长，未来将成为万亿美元级别的机器人产业。数据工厂：Nvidia利用Omniverse和Cosmos构建的“AI数据工厂”，通过合成数据生成数十亿英里的自动驾驶训练数据，弥补真实数据的不足。

6.普通机器人（General Robotics）的突破

黄仁勋认为，通用机器人的“ChatGPT时刻”即将到来：

未来将开发三种重要的机器人：Agentic AI机器人：信息处理机器人（如办公助理）。自动驾驶车辆：依靠已有的道路和城市基础设施。类人机器人：能够在现有环境中工作，无需大规模改造环境。