撰文：杨梓健

细心的朋友可以发现，在卷完外观、配置、续航、充电速率以后，智能驾驶也成为近两年厂家们竞争的新赛道，而城市领航（NOA）则是考验智能驾驶能力高低的一个重要指标。与大规模普及的“高快领航”功能有所不同，“城市领航”功能所需要面临的城市中更多复杂多变的路况，也正因如此，当前能支持该功能的品牌其实并不多，并且都集中在高端产品上。

其中比亚迪也是其中之一，在7月份正式推出了天神之眼高阶智能驾驶辅助系统，值得一提的是，这也是由比亚迪全栈自研的，目前这套系统目前已经搭载在多款高端产品上，而在10月底，比亚迪城市领航（CNOA）功能新开通6城，分别是广州、上海、北京、苏州、西安、成都。加上已开通的深圳，目前一共开通7城，而根据目前的规划，在12月底便可以开放全国城市。

针对比亚迪的，比亚迪城市领航（CNOA）功能而言，其核心重点是“无图”，说白了就是抛弃了原有的“高精地图”为主的运行模式，转而通过利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，并基于先进的技术架构，Transformer BEV技术应用，完成路口通行（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道和行人、非机动车礼让等驾驶任务，像这种实时的抉择形式，也会让整车在行进时变得更加聪明灵活，使用起来会更像老司机。

像我们本次的体验，整体的路程并不长，但由于在广州老城区的核心区域，所以也包含了绝大多数我们最常碰见的路况，接下来我们也拿出几处比较有意思的地方。

首先是多车道的连续变道，可见本次我们必须从最右侧车道变道进匝道，即便是后方车道还有社会车辆超车，但整体的变道过程是非常丝滑的，而用起来不死板，恰恰是最能给驾驶员信心的地方。此外，在下闸道进入普通城市路段中，也有着行人穿行、交会的路口等，此时我们也可以发现也会可以放慢速度通行，当然，整套系统整体的设定都是偏向于保守设定，虽然在交汇处有辆网约车加塞，但依然不需要接手操作，这一点也是值得表扬的。

另一个场景则是会车博弈，像在老城区的十字路口，旁边有着道路施工，再者配上多车道交汇，这同样很考验系统的实时抉择，而在这方面整体的表现也是相当出色，甚至比很多司机的操作都要好，甚至碰上有社会车辆突然变道，都能够及时制动避让。

当然，在日常行驶时，系统对于刹车力度的把控也很出色，像红绿灯口、跟车通行时，轻柔的制动方式并不会出现任何不适之感，也能够大大提高整体的乘坐舒适性，所以通过这次的实地体验，也可以判定比亚迪这套自研的天神之眼高阶智能驾驶辅助系统确实有着足够强的实力，同时也是可以一套可以放心在任何场景使用的辅助系统。

值得表扬的是，系统对于行人、自行车、摩托车、雪糕桶等障碍物的识别程度也很高，同时也会直接显示在液晶仪表盘上，同时智能驾驶辅助的功能表示也提供呼吸功能，根据不同的动态场景，也会显示不同的内容。

写到最后

智能驾驶也是当前新能源产品的发展趋势，虽然这也是大家都有的东西，但由于技术水平、系统标定不同，在实际的体验中差距也是非常明显的，就现阶段来说，一套好的智能驾驶辅助系统最关键的是足够稳定，而且能够给驾驶员足够的信息，但真要做到这个层面的智驾系统还真不多，不过可以肯定的是，比亚迪这套全栈自研的天神之眼高阶智能驾驶辅助系统便是其中之一。