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大模型开车哪家强?普渡研究给指南:GPT-4真行啊
来源:量子位
2025-02-05 17:49:23
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白交 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

现在一句口令,就能指挥汽车了。

比如说声“我开会要迟到了”“我不想让我朋友等太久”等等,车就能理解,并且自动加速起来。

经过一众大模型对比,他们最终选择GPT-4,因为它的延迟相对较小,以及推理能力更强。

在Talk2Drive 系统中,三类不同驾乘偏好的乘客以口头化的指令表达与大模型进行交互,以促使系统做出相应调整。当乘客对调整后的自动驾驶行为不满意时会关闭自动驾驶模式,系统也会记录这种情况下的 “接管”。

结果显示,无论驾乘偏好如何,Talk2Drive都能显著降低接管率。

这辆全副武装的自动驾驶车和大语言模型API协作完成了这次研究。

来自普渡大学数字孪生实验室

这项研究来自普渡大学数字孪生实验室。

从研究团队来看,大部分都是华人面孔。

其中一作Can Cui目前是普渡大学一年级博士生。在加入普渡大学工程学院之前,在密歇根大学获得了电气与计算机工程硕士学位。本科毕业于武汉理工大学。

其导师王子然博士,在2022年加入普渡大学之前,曾在丰田硅谷研发中心任职四年,以主任研究员的身份领衔数字孪生的相关研究。

据介绍,普渡数字孪生实验室从2023年6月开始深耕大语言模型和自动驾驶交叉领域,进行了包括文献综述、创立公开数据集、仿真环境测试、以及主办研讨会等一系列工作。

论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.09397项目网站:https://purduedigitaltwin.github.io/llm4ad

— 完 —

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